济南市驾管所介绍，根据《公安部第91号令》，申请机动车驾驶证的人身体条件必须符合相关规定。其中，“上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。”目前左下肢残疾人已获准驾驶微型、小型自动挡汽车。胡先生因为右腿不健全，影响刹车、踩油门，所以不可以申请机动车驾驶证。符合条件的残疾人可以到驾管所或驾校询问相关细节，按照程序可以拿到机动车驾照。